一个新的机器人“蜜蜂”可以飞行，潜水，游泳和跳出水面，它是完全可爱的启动。

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“ RoboBee ”是一种空中水生机器人，重量仅为千分之六盎司(175毫克)。这些机器人于2014年首次在Bioinspiration和Biomimetics期刊上报道，当经过12年的尝试后，哈佛大学的机器人专家终于得到了飞翔灵感的微小设备。从那以后，他们一直在增加功能。现在，他们制造了一个可以游泳和飞行的机器人。

“这是第一个能够在复杂的环境中反复移动的微型机器人”，Yufeng Chen，他在哈佛大学的研究生期间共同撰写了一篇描述新技术的论文。“我们设计了新的机制，允许车辆直接从水转换到空气，这超出了大自然在昆虫世界中可以实现的目标。”

改良的BeeBot

进行这种转变的挑战与水与空气的粘度有关。RoboBee需要能够改变其翼展速率，以便它在空气中比在水中更快地颤动。(如果机翼试图像飞行所需的那样快速地在水中颤动，它们会因为水的粘度更大而中断。)机翼尺寸也必须适合两种介质。

研究人员最终开发出一种机器人，它可以在空气中以大约300赫兹的频率从拍打切换到水中仅约13赫兹。

蜜蜂机器人也需要能够再次离开水面。这被证明是棘手的，因为水的表面张力 - 将水分子彼此保持在一起的力 - 很容易使这个微小的机器人不堪重负，这个机器人大约是一个回形针的大小。为了让它通过，研究人员增加了四个支腿浮子，使机器人在地面浮力。他们还配备了一个中央电解质板，可以将水转化为氢氧。该氢氧化物充当燃料，将机器人从水中喷出到最近的固体表面上。

“通过修改车辆设计，我们现在能够提升前RoboBee有效载荷的三倍以上，”陈说。

多功能微型计算机

RoboBee在离开水面后不能立即飞行，因为它缺少板载传感器，告诉它它所处的介质，并且还没有足够的运动跟踪来实现自我控制所需的快速反馈。该团队计划在未来的迭代中添加这些功能。

“我们希望我们的工作能够调整权重和表面张力之间的权衡，这可以激发未来的多功能微型机器人 - 可以在复杂的地形上运行并执行各种任务的工作，”陈说。

新报纸的高级作者，哈佛大学的工程师罗伯特伍德说，机器人还可以阐明非常小的物理特性。

“在飞行时，机器人感觉好像在踩着水;在游泳的时候，感觉就像是被糖蜜包围着，”伍德在一份声明中说道。“来自表面张力的力量就像是一道难以穿透的墙壁。这些小型机器人让我们有机会以非常丰富的方式探索这些非直观的现象。”